Drone UFVision SAE Eletroquad
Desenvolvimento de plataforma para competição, com integração de estrutura, eletrônica, sistema de propulsão e recursos de navegação.
Projetos
Quadrirotores e sistemas embarcados
Projetos de VANTs com foco em integração mecânica, eletrônica embarcada, propulsão, navegação e validação prática.
Mapeamento 3D e transporte de carga líquida
Aplicação de VANT quadrirotor em missão de mapeamento e transporte, exigindo estabilidade, rigidez estrutural e organização de sensores e periféricos.
Mini-drone
Plataforma compacta para aprendizado, testes de montagem, eletrônica embarcada e familiarização com a arquitetura de quadrirotores.
Projeto em destaque
NERo — VANT VTOL TiltRotor
Aeronave híbrida com decolagem e pouso vertical, transição de voo e operação em modo de asa fixa.
VANT VTOL TiltRotor
Desenvolvimento de uma plataforma VANT de arquitetura híbrida, combinando a capacidade de decolagem e pouso vertical com a eficiência de cruzeiro de uma aeronave de asa fixa. O projeto envolve concepção mecânica, integração de propulsão, sistemas embarcados, planejamento de missão e validação experimental ou simulada.
- Integração mecânica
- Sistemas embarcados
- Transição de voo
- Missão autônoma
- Validação experimental
VANTs
Asa fixa — SAE Brasil AeroDesign
Evolução de projetos de aeronaves rádio-controladas, com atuação em concepção, análise, construção e validação de soluções estruturais e aerodinâmicas.
Projeto conceitual e estrutura
Modelagem e detalhamento de componentes como longarina, nervuras, berço de motor, trem de pouso e conjunto de empenagens.
Integração estrutural
Desenvolvimento de soluções para asa, fuselagem, suporte de bequilha e organização dos subconjuntos da aeronave.
Participação em competição
Aeronave de competição com foco em desempenho, confiabilidade e atendimento aos requisitos de prova.
Construção e testes
Atuação em montagem, inspeção, ajustes em campo e validação prática da aeronave.
Nova configuração
Continuidade do desenvolvimento com foco em melhoria da integração, robustez e desempenho do conjunto.
Competências
Softwares e ferramentas
Ferramentas utilizadas em modelagem, simulação, análise aerodinâmica, controle, missão, processamento de dados e documentação técnica.
Softwares
MATLAB / SimulinkAvançado
AVL / XFLR5Avançado
Mission PlannerAvançado
QGroundControlAvançado
ModeFrontierAvançado
PythonIntermediário
Pacote OfficeIntermediário
Arduino / ESP32Intermediário
ROS 2Intermediário
Áreas de atuação
Integração de VANTs, projeto mecânico, sistemas embarcados, análise aerodinâmica, aquisição de dados, validação experimental e desenvolvimento de plataformas para competição e pesquisa.
VANTsVTOLAeroDesignPropulsão elétricaMapeamento 3DControleAquisição de dadosEnsaiosPesquisa aplicada
Produção técnica e científica
Pesquisas
Trabalhos vinculados a desenvolvimento de hardware, ensaios, identificação de sistemas, mapeamento 3D e navegação autônoma em VANTs.
Desenvolvimento de hardware para aquisição de dados de atuadores e estimativa de cargas aerodinâmicas
CONEM 2026 — São Luís/MA. 1º autor. Situação: aceito.
Desenvolvimento e validação de uma bancada estática para ensaios de motores brushless
CONEM 2026. Coautor. Situação: aceito.
Temporally Consistent Multi-Plane Segmentation and Stable Semantic Classification for UAV-Based 3D Mapping in Irregular Terrain
ICUAS 2026 — Corfu, Greece. Coautor. Situação: aceito com correções.
Vision-Guided Obstacle Avoidance for UAV Slalom Navigation in the Eletroquad SAE Brasil Competition
CBA 2026 — São Paulo/SP. Coautor. Situação: em andamento.
Modelagem e identificação de sistemas em VANTs: da análise aerodinâmica à validação simulada com dados reais de voo
TCC. Situação: em andamento.
Galeria
Registros de atividades
Imagens de atividades de extensão, divulgação tecnológica, prototipagem e testes.
Contato
Vamos conversar?
Portfólio técnico de Artur Dias Duarte — Engenharia Mecânica | UFV.